天津科技

天津科技 ›› 2024, Vol. 51 ›› Issue (04): 81-83.doi: 10.14099/j.cnki.tjkj.2024.04.027

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海上无人平台悬挂式巡检机器人行走机构设计与性能分析

王鹏   

  1. 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
  • 发布日期:2025-01-17

  • Published:2025-01-17

摘要： 针对海上无人值守平台智能化巡检的现实需求，设计一种悬挂式机器人行走机构，并对行走机构的驱动轮机构、承重轮机构、压紧轮机构、导向轮机构、防抖轮机构进行整体设计和性能分析。结合机器人本体及检测、算法系统，所设计的行走机构可用于海上无人平台日常巡检。

关键词: 悬挂式机器人, 行走机构, 日常巡检, 结构设计, 性能分析

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