天津科技
基于改进蚁群算法的船舶路径规划算法与避碰仿真实验
王瑛, 周毅, 李萌, 蒙学昊, 孙冰, 斯园园
天津科技 . 2024, (04): 52 -59 .  DOI: 10.14099/j.cnki.tjkj.2024.04.031