天津科技
拓扑地图模型中的几何运算方法研究
张为苗, 张其斌, 令桂莲, 运科, 王娜
Research on geometric operations in topological map models
ZHANG Weimiao, ZHANG Qibin, LING Guilian, YUN Ke, WANG Na
天津科技 . 2025, (06): 25 -29 .